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技術(shù)文章

上銀KK模組(即單軸機(jī)器人)介紹

作者:   發(fā)布時(shí)間:2013/4/13 12:10:57   瀏覽次數(shù):3287

  上銀KK模組又被稱為單軸機(jī)器人,是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊

  上銀KK模組主要具備以下特點(diǎn):

  1.多工設(shè)計(jì):整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。

  2.體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。

  3.高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到最佳剛性與重量比例。

  4.檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測。

  5.組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺報(bào)廢后的再生利用。

  6.用途:檢查機(jī)臺,點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺。

  7.型式:KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。


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