超聲波傳感器在選型方面有什么要點(diǎn):
范圍和尺寸
被檢測(cè)的物體的尺寸大小會(huì)影響超聲波傳感器的最大有效范圍,傳感器必須探測(cè)到一定級(jí)別的聲波才能被激勵(lì)輸出信號(hào),一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器,所以傳感器可以在它的最大限度內(nèi)對(duì)此物體進(jìn)行感應(yīng),而一個(gè)小物體只能反射很少的聲波,這樣就明顯地減小了感應(yīng)的范圍。
被測(cè)物
能運(yùn)用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)的最理想的物體應(yīng)該是大型、平坦、高密度的物體,垂直放置面對(duì)著傳感器感應(yīng)面。最難檢測(cè)的是那些面積非常小,或者是可以吸收聲波的材料制作的,比如泡沫塑料,或者是傾斜面對(duì)著傳感器的。一些比較困難被檢測(cè)的物體可以先對(duì)物體的背景表面進(jìn)行示教,再對(duì)放在傳感器和背景之間的物體作出反應(yīng)。用于液體測(cè)量時(shí)需要要液體的表面垂直面對(duì)超聲波傳感器,如果液體的表面非常不平整,那么傳感器的響應(yīng)時(shí)間要調(diào)的更長(zhǎng)一些,它會(huì)將這些變化做個(gè)平均,可以比較固定的讀取。
在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測(cè)不規(guī)則物體也成為可能,在retrosonic模式下,超聲波傳感器可以先探測(cè)一個(gè)平整的背景,如一面墻,當(dāng)任何物體通過(guò)傳感器和墻之間的時(shí)候,就會(huì)阻礙聲波,傳感器感應(yīng)到了中斷,便會(huì)意識(shí)到出現(xiàn)了物體。
振動(dòng)
無(wú)論是傳感器本身還是周?chē)鷻C(jī)械的振動(dòng),都會(huì)影響距離測(cè)量的精確度,這時(shí)可以考慮采取一些減震措施,例如:用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個(gè)底座,可以減少振動(dòng),用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動(dòng)。
衰減
當(dāng)周?chē)h(huán)境溫度緩慢變化的時(shí)候,有溫度補(bǔ)償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整,但是如果溫度變化過(guò)快,傳感器將無(wú)法做出調(diào)整。
誤判
聲波可能會(huì)被附近的一些物體反射,比如導(dǎo)軌或者固定夾具,為了確保檢測(cè)的可靠性,必須減少或者排除周?chē)矬w對(duì)聲波反射的影響,為了避免對(duì)周?chē)矬w的錯(cuò)誤檢測(cè),許多超聲波傳感器都有一個(gè)LED指示器來(lái)引到操作人員進(jìn)行安裝,來(lái)確保這個(gè)傳感器被正確的裝好,減少出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。