經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令
無故障反饋情況下,系統(tǒng)上電后。司機(jī)室駕駛員給出操作指令,順序根據(jù)指令首先發(fā)定向指令給變頻器,并監(jiān)視變頻器輸出力矩達(dá)到啟動(dòng)開剎車力矩值時(shí)打開剎車,然后按操作指令以各檔
輕載速度≤米/分,速度運(yùn)行。重載速度≤米/分;運(yùn)行全程故障監(jiān)視,輕故障聲光提示,重故障緊急停機(jī)。
構(gòu)成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制,電機(jī)運(yùn)行速度由光電編碼器反饋給變頻器。從而達(dá)到高精度速度控制和力矩控制;通過-卡監(jiān)視輸出分頻到高頻脈沖輸入端子,用于順序中的速度控制與監(jiān)視
運(yùn)行數(shù)據(jù)及歷史記錄通過串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監(jiān)視。
.軟件設(shè)計(jì)
其中的關(guān)鍵是把主令頭的運(yùn)行及速度指令邏輯轉(zhuǎn)換為三位二進(jìn)變頻調(diào)速器以位或位微處理器為核心,.程序分兩部分:其一為主起升吊鉤搬運(yùn)貨物的主流程運(yùn)行控制。內(nèi)部包括控制和驅(qū)動(dòng)兩
可由變頻器自動(dòng)測出。此外,大部分。變頻器可通過其外部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到電機(jī)自身的一些參數(shù)。該變頻器還具有過流
經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令
超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號,過載、電動(dòng)機(jī)過熱、過壓及欠壓。零速信號,速度到達(dá)信號及運(yùn)行準(zhǔn)備信號等,可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號
對其控制時(shí)要掌握以下幾點(diǎn):經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動(dòng)加速和減速平層。
啟動(dòng)控制
無反向溜車,為使電梯啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)無沖擊。啟動(dòng)控制應(yīng)按以下順序:
給電動(dòng)機(jī)建立磁場(此時(shí)速度給定為零)首先向變頻器發(fā)出預(yù)勵(lì)磁命令。
經(jīng)第一級延時(shí)后發(fā)出打開抱閘指令;
經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令
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