作者:admin   發(fā)布時間:2018/8/13 15:36:04   瀏覽次數(shù):1865

        隨著工業(yè)自動化迅猛的發(fā)展，人們對工業(yè)自動化要求也越來越高，中昊自動化做這一行也整整十年的時長了，積累了足夠的經驗與技術，幫助很多客戶解決了不少的問題，提供了許多的傳感器方案，應對了客戶所需要的“那一套”方案。

接下來小編要介紹食品（漢堡）在自動化上的整體運作流程與適合用到的傳感器方案

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傳感器在食品拾取機器人

1、衛(wèi)生環(huán)境中的產品檢測

        用于監(jiān)測與控制包裝機上產品流量的典型任務包括物體計數(shù)或觸發(fā)后續(xù)攝像機。有了 SICK 傳感器，這些任務在高要求的衛(wèi)生環(huán)境下也能輕松完成。帶有圓柱形不銹鋼外殼的漫反射式光電傳感器 GR18 Inox 對此特別適合，并且很容易集成到機器中。

2、體積、形狀和尺寸檢查（視覺傳感器）

        最大限度減少廢品在食品生產中非常重要。為保證最高質量，需要監(jiān)測面包與配料的體積、形狀和尺寸。由 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 進行的檢查提供不受對比度或顏色影響的數(shù)值。這樣可優(yōu)化流程并減少廢品。

3、噴撒芝麻的質量檢查

        消費者希望得到質量穩(wěn)定的烘焙食品。產品成本在很大程度上取決于昂貴的配料，如芝麻。因此需要計算粒數(shù)。Ranger 3D 攝像機能捕捉到最微小的細節(jié)進行檢查。擁有強大程序庫的工程設計軟件 SICK AppStudio 與 Sensor Integration Machine SIM4000 相結合，完成復雜的三維圖像處理。（3D攝像機）

4、衛(wèi)生環(huán)境下的運輸速度控制

        有序運輸產品對機器內的穩(wěn)定流程很重要。增量型編碼器 DFS60 Inox 產生準確的速度信號用于適當控制皮帶運輸。堅固的編碼器機構允許簡便安裝。憑借其高防護等級和不銹鋼外殼，該編碼器也適用于高要求的衛(wèi)生環(huán)境。（編碼器）

5、衛(wèi)生環(huán)境中的危險點保護（安全光幕）

        安全光幕 deTec4 Core 配有防護等級為 IP69K 的外殼，在衛(wèi)生環(huán)境中提供危險點防護。材料結實、表面光滑和耐高壓清洗有助于避免細菌滋生——這是在食品工業(yè)中使用的重要前提。

6、產品在輸送帶上的位置識別（視覺傳感器）

        若 Delta 機器人將奶酪或香腸鋪在小面包上，其必須準確可靠地抓取貨物。這樣既保證了質量，又減少了意外停機。2D 視覺傳感器 Inspector PIM60 適用于檢查和定位輸送帶上的產品。傳感器將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人便可準確靠近物體。

7、3D 傳送帶拾取

        安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產品。由此，搬運機器人可快速準確抓取和分揀食品。為了滿足消費者的嚴苛要求，包裝圖案必須看起來非常和諧。只能將完美無瑕的產品放入包裝。TriSpectorP1000 提供對確定質量非常重要的數(shù)據(jù)，如產品位置、體積以及特點。（3D視覺傳感器）

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