作者:admin   發(fā)布時間:2018/5/14 11:10:20   瀏覽次數(shù):2145

料架危險區(qū)域的保護措施: 安全激光掃描儀 S3000 能夠監(jiān)控大面積區(qū)域。因此，工作人員使用一個傳感器即可將兩個互相獨立的應(yīng)用區(qū)域同時劃為一個保護區(qū)域進行監(jiān)控。S3000 集成了 PROFINET 接口并且可以直接與安全控制器通信。通過多光軸型安全光幕 M4000 工作人員能夠準確檢測出機器人交互動作，保護后部區(qū)域，以此有效保護工作區(qū)域的安全。

檢測機器人抓手中的零件: 感應(yīng)式傳感器、反射式光電傳感器和磁性氣缸傳感器可監(jiān)測機器人抓手中的金屬零件。扁平的電感式接近傳感器，如 IQ Flat 或迷你/小型漫反射光電傳感器具備最的佳零件檢測性能，而且只占用抓手中極小的空間。工作人員通過磁性氣缸傳感器 MZ2Q 可監(jiān)控兩個開關(guān)點。因此只需一個傳感器就可對抓手氣缸的開合進行監(jiān)控。

拾取白車身零件進行安裝: 機器人會自行抓取裝載設(shè)備上的零件。視覺系統(tǒng)能夠確定零件的抓取位置，并控制機器人到達相應(yīng)位置——不受機架位置偏差的影響。這樣，機器人就能夠精確地將零件插入機器。視覺系統(tǒng)集成了校準工具與機器人通信工具，使得設(shè)備更換操作簡便易行。通過校準圖像，機器人的位置就能被確定。

跟蹤零件: 在整個生產(chǎn)過程中，識別和跟蹤零件是一件極具挑戰(zhàn)性的工作。基于拍照原理的二維條碼閱讀器 Lector62x 能直接識別所標記的零件，掃描性能非常高。借助 SICK 的 4Dpro 技術(shù)，客戶可以將該產(chǎn)品集成至 PROFINET 和 EtherNet/IP等多種網(wǎng)絡(luò)中。

零件檢測: 使用兩顆陣列式光電傳感器檢測側(cè)面板是否就位。緊湊型光電傳感器 W27-3 MultiPac 專為檢測光亮金屬零件等復(fù)雜物體而設(shè)計。高功率 LED 光源可發(fā)出高亮的可見光斑，幫助工作人員輕松對準。

二維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，內(nèi)聯(lián)膠珠質(zhì)量檢查是膠粘過程中的一大主要任務(wù)。借助 Profiler2 能夠可靠地實現(xiàn)高度復(fù)雜的二維輪廓檢驗。

三維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，生產(chǎn)線中的膠水質(zhì)量檢查是膠粘過程中的一大主要任務(wù)。借助智能相機 IVC-3D 能夠可靠地實現(xiàn)高度復(fù)雜的 3D 輪廓檢驗。

檢測電極帽: 用于點焊的電極帽需要經(jīng)常修磨，并在一定的使用時間之后根據(jù)經(jīng)驗進行預(yù)先更換。當電極帽過短時，會產(chǎn)生焊鉗中的冷卻水回路被打開的危險。這將導(dǎo)致較長時間的停機。使用景象傳感器 Inspector 可以在運行時測量電極帽的長度，因此僅需在電極帽低于最小長度時進行更換。其成效為材料成本減少，停機時間縮短。

可區(qū)分人員和物料的訪問保護: 生產(chǎn)車間中的機器人全自動高速運行。因此，必須安全檢測出進入危險區(qū)域的人員并且停止所有危險動作。安全光幕 C4000 Fusion 能夠記憶不同的滑道結(jié)構(gòu)，因此車身可以隨時進入工作區(qū)域。無需使用附加的用于啟動屏蔽功能的傳感器以及安全風(fēng)門。此方案可大大降低規(guī)劃、安裝和運行成本。

使用測距傳感器檢驗零件: 在機器人工作站運轉(zhuǎn)時，工作人員須檢驗各類板材。距離傳感器 DS50 能夠遠距離檢測小孔、縫隙及板材形狀，因此也可被安裝于機器人工作區(qū)域之外。該傳感器使用激光等級為 1 級的光斑。

測量焊槍冷卻液的流量: 必須持續(xù)為焊槍供應(yīng)冷卻液，避免焊槍過熱。因此，必須監(jiān)控焊槍冷卻液流量。超聲波流量傳感器 FFU 堅固耐用、適用于嚴酷環(huán)境、無需任何運動部件即可精確測量流量。