PLC/可編程控制器各部分的功能
1、CPU(中央微處理器)
CPU由控制器和運算器組成,它是PLC/可編程控制器的運算和控制中樞,起著主導(dǎo)核心作用。
CPU的主要任務(wù)是:
①診斷電源、 PLC/可編程控制器內(nèi)部工作狀態(tài)及編程的語法錯誤。
②接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。
③接收輸入信號,送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。
④執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序,完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運算,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
⑤響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。
2、存儲器
可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
①系統(tǒng)程序存儲器:用于存放PLC/可編程控制器生產(chǎn)廠商永久存儲的程序和指令,稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC/可編程控制器硬件組成和專用部件物性有關(guān),用戶不能訪問和修改該存儲器的內(nèi)容。
②用戶程序存儲區(qū):主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。
③用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū):用于PLC/可編程控制器工作過程中經(jīng)常變化,需要隨機存儲存取的一些數(shù)據(jù)。
3、輸入、輸出接口
輸入接口
接收和采集兩種類型的輸入信號,
一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)傳送來的開關(guān)量輸入信號。
一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。
輸出接口
連接被控對象中各種執(zhí)行元件,如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置。
輸入、輸出接口有數(shù)字量(開關(guān)量)輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。
數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與PLC/可編程控制器內(nèi)部信號的電平相互轉(zhuǎn)換。
模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的模擬信號與PLC/可編程控制器內(nèi)部的數(shù)字信號相互轉(zhuǎn)換。
輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波,其作用是把PLC/可編程控制器與外部電路隔離開,以提高PLC/可編程控制器的抗干擾能力。
PLC/可編程控制器的開關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個類型:
直流12~24V輸入接口;
交流100~120V或200~240V輸入接口;
交直流12~24V輸入接口。
輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由PLC/可編程控制器內(nèi)部提供。
PLC/可編程控制器的輸出接口類型有三種,繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。
繼電器輸出接口為有觸點輸出方式,適用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路,其帶載能力較強,但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式,信號響應(yīng)迅速、壽命長,可用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的負(fù)載回路,晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路,晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。
4、編程器
作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。
有簡易編程器、圖形編程器和計算機編程器。
簡易編程器(又稱手持編程器),優(yōu)點是:價格便宜、攜帶方便。缺點是:只能聯(lián)機編程,且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC/可編程控制器。
圖形編程器可以是聯(lián)機編程,也可以是脫機編程;可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程??梢耘c打印機、繪圖儀等設(shè)備相連,并具有較強的監(jiān)控功能,但其價格較高,通常用于大、中型PLC/可編程控制器系統(tǒng)的編程。
通用計算機編程,采用通用計算機,通過PLC/可編程控制器的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計算機相連,利用PLC/可編程控制器廠家提供的專用編程軟件,使用戶可以直接在計算機上采用梯形圖或助記符指令編程,并有較強的監(jiān)控能力。
5、 電源
PLC/可編程控制器一般使用220V單相交流電源,電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電,保證PLC/可編程控制器正常工作。
整體機PLC/可編程控制器內(nèi)部有一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴展單元提供直流5V工作電源,另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。
對于整體機結(jié)構(gòu)的PLC/可編程控制器,電源通常封裝在機箱內(nèi)部;
對于組合式PLC/可編程控制器,有的采用單獨電源模塊,有的將電源與CPU封裝到一個模塊中。
6、擴展接口
擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連,使PLC/可編程控制器的配置更加靈活,以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。
若PLC/可編程控制器主機板(又稱基本單元)的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時,可用擴展電纜將I/O擴展單元與基本單元相連,達到靈活配置,增加I/O點數(shù)的目的。
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